Оказывается, разделение обращений на фамильярное "ты" и формальное "вы" уходит куда-то в протоиндоевропейские языки
T–V distinction
Латинское tu, староанглийское thou и русское "ты" - одно и то же слово. Аналогично vos, you, вы. В английском исчезло примерно во время Шекспира.